Monte Rinaldo

Il territorio fermano fu colonnizzato dai Piceni, emigrati dalla Sabina, durante il primo millennio a.C.

Successivamente, varie alleanze con i Romani e la Terza guerra Sannitica portarono lentamente al passaggio del territorio sotto i Romani nel III secolo a. C., come testimoniano i resti dell'antico Santuario romano in Località La Cuma.

Durante l'epoca longobarda, grazie alla sua posizione si svilupparono attività agricolo-commerciali.

La storia del moderno nucleo abitativo del borgo inizia però agli inizi dell'anno Mille, quando si intreccia con quella di Monsampietro Morico. Malugero Melo, figlio del conte normanno delle Puglie, Drogone d'Altavilla, in fuga con la madre raggiunse il territorio, dove sposò una certa Mòrica, da cui ebbe tre figli, uno dei quali di nome Rinaldo.

Fu Malugero a costruire il Castello, che affidò proprio a Rinaldo, attorno al quale sorsero pievi, monasteri e borghi, con conseguente espansione del centro storico intorno al 1100.

Quale zona di frontiera, nel Medioevo il territorio fu conteso dal ducato di Fermo, dalla città di Ascoli e dai monaci farfensi della vicina Santa Vittoria. Il primo documento nel quale si cita "Monte Rinaldi" è una donazione del 1032, con cui la badessa di un monastero di Petritoli donò il Castello all'Abbazia di Montecassino.

Nella seconda metà del 1200, Monte Rinaldo dipendeva da Fermo. In seguito ha vissuto le vicende degli altri centri abitati circostanti, dalla nascita dei Comuni, alla dipendenza da Fermo, al dominio dello Stato Pontificio, all'invasione di Napoleone, fino all'Unità d'Italia nel 1861.